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交叉口作為交通流交織的節(jié)點(diǎn)，也是交通事故發(fā)生的痛點(diǎn)，當(dāng)經(jīng)過交叉口時(shí)恰逢遇到通行權(quán)的變更，更是引發(fā)交通事故的痛中之痛。特別是在城市道路夜間，通行車輛車輛少、車輛行駛速度快，交叉口極易發(fā)生交通安 全事故。

當(dāng)高速行駛的車輛接近交叉口停止線時(shí)，如果遇到黃燈突然啟亮，駕駛?cè)舜嬖趦煞N基本選擇：

1、減速制動(dòng)，紅燈啟亮前在停止線前停下來（大型車輛由于速度快、質(zhì)量大，所以慣性較大，不容易剎車停下）；

2、保持正常速度通過，在紅燈啟亮前通過停止線；

對于第 一種情況，駕駛員作出減速制動(dòng)決策，在這樣情況下，駕駛員在路上行駛，看到變黃燈之后開始做出反應(yīng)，反應(yīng)時(shí)間內(nèi)往前走一段，然后開始減速停車，在停車線前停下來，正好變成紅燈。構(gòu)成的時(shí)間距離曲線圖如下所示：

如果在曲線的上方，表示實(shí)際距停車線的距離比制動(dòng)停車的距離要大，車輛能安 全在停止線前停下，說明車輛減速制動(dòng)是正確的，在曲線下方減速制動(dòng)的決策是錯(cuò)誤的。

對于第二種情況，駕駛員作出通過停車線決策，駕駛員看到黃燈后要通過停車線，故保持正常的速度，在黃燈變紅之前通過了停車線，因此它通過的距離就等于速度乘以黃燈時(shí)間。

如果駕駛員在看到黃燈時(shí)，距離停車線的位置比速度乘以黃燈時(shí)間所得距離小，車輛能順利通過停止線，也就是在綠色曲線下方，說明通過的決策是正確，反之在上方說明通過的決策是錯(cuò)誤的。

此時(shí)產(chǎn)生一個(gè)新的問題——困境區(qū)域。左圖曲線的上方表明制動(dòng)決策正確，表明駕駛員在看到綠燈變黃的時(shí)刻，它距離停車線較遠(yuǎn)。如果在直線下方，表明通過決策正確。把這兩條線合在一起，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)交點(diǎn)，在綠色區(qū)域是第 一類困境區(qū)域，如駕駛員的狀態(tài)在這個(gè)區(qū)域內(nèi)，意味著他想停停不下來，想走走不了，在藍(lán)色區(qū)域是第二類困境區(qū)域，如果是在這個(gè)區(qū)域，駕駛員既能停也能走，但存在有的駕駛員想停，有的駕駛員想走，就容易造成追尾事故，這兩種情況都是不好的，但第 一類困境區(qū)必須避免，既走不了也停不下來，而第二類是盡量避免。

理論上，固定配時(shí)交叉口可通過合理設(shè)置黃燈時(shí)長消 除駕駛員的決策兩難區(qū)，但由于駕駛員個(gè)體行為（不同速度、加速度、判斷及操作不穩(wěn)定性等）因素的影響，以及駕駛員對黃燈3s的普遍認(rèn)知，這種消 除效果很不理想，甚至可能帶來負(fù)面效果。

因此，可以考慮采用感應(yīng)控制來減少黃燈困境造成的影響，以保證大型車輛在城郊道路行駛的安 全性。將檢測器布設(shè)在決策兩難區(qū)，在信號(hào)即將由綠燈切換到黃燈時(shí)，若檢測到危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)無車，則切換信號(hào)，若危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)有車，則調(diào)整切換時(shí)間，直到該相位達(dá)到maximum green。

感應(yīng)控制根據(jù)交通實(shí)際需求改變相位綠燈時(shí)間，提高道路通行效率，結(jié)合考慮黃燈困境，豐富原有感應(yīng)控制邏輯，能以較小的成本改動(dòng)，較大的提高道路安 全性。交叉口既要追求車流通過的高 效，又要保證交通安 全，需要在兩者之間維持一個(gè)巧妙的動(dòng)態(tài)平衡，而感應(yīng)控制很好的做到了這一點(diǎn)。

        以夕照寺片區(qū)為例，在10號(hào)、11號(hào)交叉口采用了感應(yīng)控制方案。特別是10號(hào)路口龍?zhí)堵?/span>-左安門大街，早高峰南向北車流大，晚上北向南車流大，其余時(shí)間車流變化不穩(wěn)定。為提高道路運(yùn)行效率，合理分配交叉口通行需求，在進(jìn)口道布設(shè)了3排檢測器，最后一排檢測器安裝在決策兩難區(qū)， 當(dāng)車輛經(jīng)過檢測器時(shí)，檢測器產(chǎn)生脈沖信號(hào)，傳遞給信號(hào)機(jī)，此時(shí)信號(hào)機(jī)進(jìn)入邏輯判斷，若即將進(jìn)入綠燈信號(hào)切換，且沒有達(dá)到maximum green，則為車輛拓展一個(gè)單位綠燈時(shí)間，保障車輛順利通過交叉口。項(xiàng)目運(yùn)行至今，感應(yīng)信號(hào)控制效果明顯，既保障了交通安 全，擁堵情況也得到明顯改善。